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  oldwine 4fa26ea735 五号机带天车 9 mesi fa
  oldwine 525bcc8fd2 调整部分出坯组坯逻辑和数字 10 mesi fa
  oldwine b61c398c3a fix bug,添加天车逻辑,添加发送参数 10 mesi fa
  oldwine e934716416 组坯逻辑、s7的string更新,新增天车和车位跟踪 10 mesi fa