五六号机共同解决算法

models/billet_trace_pusher.py

@@ -54,34 +54,21 @@ class Trace_pusher:
         for i in range(8):
             self.drawing_speed.append(self.data_s7.make_point(f'L{i+1}拉速'))
 
-        # 5号机
-        if self.hostsend_flag:
-            # 拉速积分得到长度
-            self.integration_total = [0] * 8
-            self.integration_lock = threading.Lock()
-            self.billet_out_sig = [self.data_s7.make_point(f"L{i+1}拉速", Integration_speed_mpmin) for i in range(8)]
-            self.billet_position = [
-                self.data_s7.make_point('L1切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L2切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L3切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L4切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L5切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L6切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L7切割信号[1]'),
-                self.data_s7.make_point('L8切割信号[1]')
-            ]
-        # 6号机
-        else:
-            self.billet_position = [
-                self.data_s7.make_point('L1坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L2坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L3坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L4坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L5坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L6坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L7坯头位置'),
-                self.data_s7.make_point('L8坯头位置')
-            ]
+        # 5号机 + 6号机
+        # 拉速积分得到长度
+        self.integration_total = [0] * 8
+        self.integration_lock = threading.Lock()
+        self.billet_out_sig = [self.data_s7.make_point(f"L{i+1}拉速", Integration_speed_mpmin) for i in range(8)]
+        self.billet_position = [
+            self.data_s7.make_point('L1切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L2切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L3切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L4切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L5切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L6切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L7切割信号[1]'),
+            self.data_s7.make_point('L8切割信号[1]')
+        ]
 
         self.barrier = [
             self.data_s7.make_point('L1挡板'),
@@ -117,19 +104,12 @@ class Trace_pusher:
         for i in range(8):
             self.billet_position[i].allow_update(False)
             self.billet_position[i].set_state(False)
-            # 6号机
-            if not self.hostsend_flag:
-                # 正常情况进入跟踪
-                self.billet_position[i].set_convertor(lambda data: 12000 < data < 20000)
-                self.billet_position[i].set_excite_action(lambda i=i: self.billet_out_action(i))
-                self.billet_position[i].set_reset_action(lambda i=i: self.billet_in_buffer_action(i))
-            # 5号机
-            else:
-                # 拉速补充钢坯
-                self.billet_out_sig[i].set_convertor(lambda data, i=i: round(data*1000) >= self.integration_total[i] + self.length_cutting[i].data)
-                self.billet_out_sig[i].set_excite_action(lambda i=i: self.billet_out_action(i))
-                # 正常情况进入跟踪
-                self.billet_position[i].set_excite_action(lambda i=i: self.billet_in_buffer_action(i))
+            # 6号机 + 5号机
+            # 拉速补充钢坯
+            self.billet_out_sig[i].set_convertor(lambda data, i=i: round(data*1000) >= self.integration_total[i] + self.length_cutting[i].data)
+            self.billet_out_sig[i].set_excite_action(lambda i=i: self.billet_out_action(i))
+            # 正常情况进入跟踪
+            self.billet_position[i].set_excite_action(lambda i=i: self.billet_in_buffer_action(i))
             self.billet_position[i].allow_update()
             # 挡板抬起
             self.barrier[i].allow_update(False)

models/overhead_crane.py

@@ -33,16 +33,16 @@ class Crane:
         }
 
         self.areas = {
-            "6#小冷床(左)": [34000, 38500],
-            "6#小冷床(右)": [22000, 24000],
-            "车位3": [2000, 4000],
-            "高线辊道": [60300, 62300],
-            "601堆垛": [10000, 14000],
+            "6#小冷床(左)": [34000, 39700],#确认
+            "6#小冷床(右)": [22000, 24300],#确认
+            "车位3": [1300, 4500],#确认
+            "高线辊道": [60300, 62300],#确认
+            "601堆垛": [6000, 17000],#确认
             "5#小冷床(左)": [86000, 95000],
             "5#小冷床(右)": [72140, 76140],
-            "501堆垛": [105520, 117725],
-            "车位1": [119370, 122395],
-            "车位2": [41800, 43800]
+            "501堆垛": [105520, 117725],#确认
+            "车位1": [119370, 122395],#确认
+            "车位2": [43000, 48000]#确认
         }
 
         self.threads_poor = [